TranzX ha messo a punto un sistema di cambio automatico per biciclette a pedalata assistita. Il cambio è a sette velocità e permette di ottimizzare gli sforzi di chi pedala e l’aiuto fornito dal motore. Il sistema AGT è molto semplice e ne permette l’utilizzo anche da parte di chi non ha alcuna esperienza: basta solo pedalare e al resto pensa il sistema di TranzX. Matra è uno dei marchi che adotta il sistema AGT per ottimizzare la pedalata assistita che ha adottato su due dei suoi modelli.

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